c x b ) n α Les changements de variables sont donnés dans l’indication. ( 2 a La dernière modification de cette page a été faite le 2 février 2019 à 10:41. b 2 f Pour poster un commentaire, clique sur le titre de l’article. x θ b 2 t 2 Title bioche.dvi Author : MICHEL Created … a . si \(p\) et \(q\) sont pairs, on pourra linéariser, puis primitiver. Primitives de polynômes trigonométriques « Précédent | … b x Si les règles de Bioche ne s'appliquent pas, on pose : u x , x t + Changement de variable. a sinh + 1 cosh u \(\Leftrightarrow\color{red}x=2\arctan t~~dx=\frac{2dt}{1+t^2}\), sachant que \(\sin x=\frac{2t}{1+t^2}\); \(\cos x=\frac{1-t^2}{1+t^2}\);\(\tan x=\frac{2t}{1-t^2}\). = + 2 2 ( tan sin ⇔ La méthode du changement de variable est très utile pour le calcul d'intégrale ou de primitive ; elle peut conduire à des erreurs si elle n'est pas appliquée avec soin. cos Indication pourl’exercice10 N 1.Faire une intégration par parties afin d’exprimer I n+2 en fonction de I n. Pour le calcul explicite on x sin Posons \(\color{blue}t = \tan x\) d'où \(\color{blue}dt = (1 + \tan^2 x) dx = (1 + t^2) dx\) alors : \(I_{10}=\int\frac{dt}{(1+t^2)[1+\frac{t^2}{1+t^2}]}=\int\frac{dt}{1+2t^2}\), \(\color{red}I_{10}=\frac{1}{\sqrt 2}\arctan(\sqrt2\tan x)+C\), Formes \(I_n=\int\frac{dx}{\cos^nx}\) et \(J_n=\int\frac{dx}{\sin^nx}~~n\in\mathbb N^*\), 1er cas : \(n\) est pair poser \(\color{red}t = \tan x\), 2ème cas : \(n\) est impair poser \(\color{red}t = \tan (x / 2)\), Posons \(\color{blue}t = \tan x\color{black}\Leftrightarrow \color{blue}dt\color{black} = (1 + \tan^2 x) dx =\color{blue} dx / \cos^2 x\), d'où \(\color{red}I\color{black} = \int dt = t + C =\color{red} \tan x + C\), Posons \(\color{blue}t = \tan (x / 2)\color{black} ⇔ x = 2 \arctan t\) et \(\color{blue}dx = 2dt / (1 + t^2)\). ( Intégration par parties. x + b c ∫ x 2 = On obtient alors un simple polynôme en u à intégrer : = x a ϕ d tan tan u f f (ç (x)) (x) dx = f (u) du 2u2 C cos2x + 11 sm dc cos du … − x ( a Six exercices sur le thème "intégration (sur un segment) et changement de variable". 1er cas : Si l’expression f(x)dx reste invariante lorsqu’on remplace x par –x, on pose : u Intégration de fractions rationnelles . 1 Posons \(\color{blue}t = \cos x\) d'où \(\color{blue}dt = - \sin x dx\) alors : \(\boxed{I_9=\int\frac{\sin x\cos x}{\sin x + 1}dx~~(x\neq\frac{3\pi}{2}+k\pi)~~k\in \mathbb Z}\), Posons \(\omega(x)=\frac{\sin x\cos x}{\sin x + 1}dx\)l'élément différentiel, \(\omega(\pi-x)=\frac{\sin (\pi-x)\cos (\pi-x)d(\pi-x)}{\sin(\pi- x) + 1}\), \(=\frac{\sin x(-\cos x)d(-x)}{\sin x+1}=\omega(x)\). f ( cos b {\displaystyle x={\frac {b-a}{2}}-{\frac {b+a}{2}}\cos(2\theta )} Plusieurs changements de variables sont envisageables selon la fonction rationnelle trigonométrique. 2 . − = a On a alors 7. f (In x)' dc = In -+ C. f cos (4x + 3) dc (sin(4x+3))' (sin (4x + 3))/ dc sin (4x + 3) 12 ( f x2dx 2+1 Exercice 1. ∫ x ) 6. Primitives de polynômes trigonométriques. 2 b + 1 b Vous pouvez ainsi essayer de le deviner avant de consulter l’indication. x a x Une identité trigonométrique est une relation impliquant des fonctions trigonométriques et qui est vérifiée pour toutes les valeurs des variables intervenant dans la relation. b ) u α x 2 − ) x ∫ ) Le concept d’angle et de rayon était déjà utilisé lors du I er millénaire av. . t = + = ⇔ θ ( . x + {\displaystyle u={\sqrt[{n}]{\frac {ax+b}{cx+d}}}\Leftrightarrow x={\frac {b-du^{n}}{cu^{n}-a}}\qquad \mathrm {d} x={\frac {c(b-d)u^{2n-1}+(ad-bc)u^{n-1}}{\left(cu^{n}-a\right)^{2}}}\,\mathrm {d} u} n Ceci car et et . d \(\boxed{I_{11}=\int_0^1\frac{dx}{(1+x^2)^2}}\), Posons \(\color{blue}x = \tan t\) d'où \(\color{blue}t = \arctan x\). b On remplace les fonctions hyperboliques par les fonctions trigonométriques correspondantes et on effectue un changement de variable analogue parmi les suivants u=th x 2 u=sh(x) u=ch(x) u=th(x) u=coth(x). Intégration par fractions partielles - partie 1 (9:35) 28. β . a a ′ ∫ − − ) ( c . d On peut aussi se compliquer la vie inutilement si on l'applique de travers. Cette méthode est à privilégier car elle simplifie "bien souvent" les calculs. b x d α Intégration de fonctions trigonométriques - partie 3 (9:22) 27. = x b = u > ) . 2 . θ = ∫ 2eme cas : Si l’expression f(x)dx reste invariante lorsqu’on remplace x par π – x, on pose : u ( a L'intégrale simple Choisissez un chapitre Grandeurs - Symboles - Dimensions Systèmes et unités de mesures Vecteurs Nombres complexes Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances Trigonométrie circulaire - Trigonométrie hyperbolique Dérivées - Différentielles L'intégrale simple Équations différentielles du 1er ordre Équations différentielles du 2ème … x Linéarité de l'intégrale. ϕ Il la ramène par différentes considérations algébriques et un changement de variable, à l'expression : + eventuelles intégrales de fonctions rationnelles. 2.1 Premier type; 2.2 Deuxième type; 2.3 Troisième type; 3 Intégrale contenant une … u 1 4 (changement de variables u= et arctanx+arctan = 2) Indication pourl’exercice9 N Rp 2 0 1 1+sinx dx =1 (changement de variables t =tan x 2). Primitives de fonctions composées. , ( . {\displaystyle a-x=(a-b)\cosh ^{2}\theta \qquad b-x=(a-b)\sinh ^{2}\theta } α ϕ ) {\displaystyle u=\sin x} Primitives de fonctions composées. u θ {\displaystyle \int _{\alpha }^{\beta }f(x)\,\mathrm {d} x} 2 d ) x a u u Posons \(\omega(x)=\frac{\sin x}{1+\cos x}dx\)l'élément différentiel. , Formule de changement de variable: Intégrale trigonométrique de la forme: 3. ) Nous étudierons d’abord trois cas particuliers auxquels sont appropriés trois changements de variable, déterminés par ce que l’on appelle les règles de Bioche. ) + {\displaystyle \int _{\alpha }^{\beta }f\left(x,\,{\sqrt {x+a}},\,{\sqrt {x+b}}\right)\,\mathrm {d} x\qquad a>b} f ) ( + 0 CAS N°1 : Si n et m sont impairs tous les deux, on pose n=2.n'+1 et m=2.m'+1, puis on effectue le changement de variable u=cos(2.x). − Correction: On définit si ,.. Après multiplication du numérateur … Retrouvez des milliers d'autres cours et exercices interactifs 100% gratuits sur http://fr.khanacademy.org Vidéo sous licence CC-BY-SA. f Question 1 Primitives de . 2 1 Si l'intégrale contient des fonctions trigonométriques. f Intégration de fonctions trigonométriques - partie 2 (8:12) 26. ( x − u . {\displaystyle \int _{\alpha }^{\beta }f\left(x,\,{\sqrt {a-x}},\,{\sqrt {b-x}}\right)dx\qquad a>b} cos x x a u 1 1 x b Guide b b a ) = x u 2 ) Calculer les intégrales suiuantes. Le changement de variable doit être évident mais venant d'une filière ECO et ayant fais en parallèle une prépa … 2 Primitives usuelles. u b ) > θ ok nous avons trouvé les primitifs de la fonction qui lui succède à ce site pour cent sur 36 plus carré et pour ce faire nous allons calculer l'intégrale lille 2 0 un mixeur de beethoven sur 36 + décarie alors pour le munci d'une intégrale pour laquelle on voit pas de grand changement de sa gamme est évidente 1036 plus décalé en e saison 10 heures qui nous indique que de faire … 2. ( θ Posons\( \omega(x) = F( \sin x, \cos x)\) dx l'élément différentiel à primitiver. Changement de variables Objectifs La méthode du changement de variable est très utile pour le calcul d'intégrale ou de primitive ; elle peut conduire à des erreurs si elle n'est pas appliquée avec soin. x Exemples d'intégration par changement de variable Author: Marcel Délèze Subject: Calcul intégral, intégration par changement de variable, exemples Keywords: calcul intégral, intégration, exemple, changement de variables, substitution Created Date: 7/11/2018 9:23:46 A… Nous obtenons \(\color{red}I=\int F(\sin x,\cos x)dx=\int F(\frac{2t}{1+t^2},\frac{1-t^2}{1+t^2})\frac2{1+t^2}dt\)qui est une fraction rationnelle en \(t\) (dont la primitivation demande souvent de longs calculs). u Exercice/Conseils : Questions : N’hésite pas à utiliser la barre de commentaires pour poser tes questions ou réagir. + x x Pour des exemples d'utilisation, voir le chapitre correspondant sur Wikiversité dans la leçon « Changement de variable en calcul intégral » et les exercices corrigés de cette leçon, en particulier les exercices … a , sin x = Sachant que \(\sin x = 2t / (1 + t^2),\) nous obtenons : \(\color{red}J\color{black}=\int\frac{2dt}{(1+t^2)\frac{2t}{1+t^2}}=\int\frac{dt}{t}\\=\ln|t|+C=\color{red}\ln|\tan\frac{x}{2}|+C\), Forme \(K_n = \int \tan ^nx dx ,~~ n \in\mathbb Z^*\), 1er cas : \(n\) est pair poser \(\color{red}t = \tan x\) ( si \(n\) est positif, ajouter et retrancher \(1\) pour faire apparaître la différentielle de \(\tan x)\), 2ème cas : \(n\) est impair poser \(\color{red}t = \sin x\) ou \(\color{red}t = \cos x\) ou \(\color{red}t = \tan x\), (on préférera \(t = \cos x\) si \(n >0,\) et \(t = \sin x\) si \(n<0)\), \(K = \int (\tan^2 x + 1 - 1) dx\\= \int (\tan^2 x + 1) dx - \int dx\), Posons \(\color{blue}t = \sin x \color{black}\Leftrightarrow \color{blue}dt = \cos x dx\), \(\color{red}L\color{black}=\int\frac1{\tan x}dx=\int\frac{\cos x}{\sin x}dx\\=\frac{dt}{t}=\color{red}\ln|t|+C\), Intégration des fonctions polynômes et des fractions rationnelles en \(\sin x,\) \(\cos x.\). + Une identité trigonométrique est une relation impliquant des fonctions trigonométriques et qui est vérifiée pour toutes les valeurs des variables intervenant dans la relation. \(\boxed{I_1 = \int \sin^3x \cos^2x dx}\), \(I_1 = \int \sin^2x \cos^2x \sin x dx = \int (1 - \cos^2x) \cos^2x \sin x dx\), Posons \(u = \cos x \Leftrightarrow du = - \sin x dx\), d'où \(I_1=-\int(1-u^2)u^2du=-\int(u^2-u^4)du=-\frac{u^3}{3}+\frac{u^5}{5}+C\), \(\color{red}I_1=-\frac13\cos^3x+\frac15\cos^5x+C\), \(\boxed{I_2 = \int \sin^2x \cos^3x dx}\), \(I_2 = \int \sin^2x \cos^2x \cos x dx = \int \sin ^2x (1 -\sin ^2x) \cos x dx\), Posons \(u = \sin x \Leftrightarrow du = \cos x dx\), d'où \(I_2=\int u^2(1-u^2)du=\int(u^2-u^4)du=\frac{u^3}{3}-\frac{u^5}{5}+C\), \(\color{red}I_2=\frac13\sin^3x-\frac15\sin^5x+C\), \(I_3=\int\sin^2x\sin x\cos xdx=\int(\frac{1-\cos2x}{2})\frac12\sin2xdx\), Posons \(u = \cos 2x \Leftrightarrow du = -2 \sin 2x dx\), \(I_3=-\frac18\int(1-u)du=-\frac18(u-\frac{u^2}2)+C\), \(\color{red}I_3=-\frac18(\cos^22x-\frac12\cos^2x)+C\), \(\boxed{I_4 = \int \sin^2x \cos^2x dx}\), \(I_4=\int\sin^2x\cos^2xdx=\frac14\int\sin^22xdx=\frac14\int\frac{1-\cos4x}2dx\), d'où : \(\color{red}I_4\color{black}=\frac18x-\frac{1}{32}\sin4x+C\), Forme : \(I = \int \sin px \cos qx dx~;~ J = \int \sin px \sin qx dx~ ~; K = \int \cos px \cos qx dx ~~(p, q \in\mathbb R)\). u {\displaystyle u={\sqrt {ax+b}}\Leftrightarrow x={\frac {u^{2}-b}{a}}\qquad \mathrm {d} x={\frac {2u}{a}}\,\mathrm {d} u}, Fiche mémoire sur un formulaire de changements de variables en calcul intégral, Si l'intégrale contient des fonctions trigonométriques, Si l'intégrale contient deux racines de polynômes du premier degré, Si l'intégrale contient une racine carrée d'un polynôme du premier degré, Intégrale contenant une racine carrée d'un polynôme du second degré, Changement de variable en calcul intégral, https://fr.wikiversity.org/w/index.php?title=Changement_de_variable_en_calcul_intégral/Fiche/Formulaire&oldid=752551, licence Creative Commons Attribution-partage dans les mêmes conditions. − . a {\displaystyle x+a=(a-b)\cosh ^{2}\theta \qquad x+b=(a-b)\sinh ^{2}\theta } 2 Les méthodes d'intégration sont celles employées dans la recherche des primitives avec changement de bornes lors d'un changement de variable. x b {\displaystyle u=\tan {\frac {x}{2}}} x On peut retenir que le changement de variable u=ex permet de se ramener au calcul de primitives d’une fonction rationnelle. f u = ) − 2 − cos Alors d'après la règle de Bioche, le meilleur changement de variable est . u Soit l'intégrale . − , . 2 ϕ ( d 2 = 2 On obtient alors un simple polynôme en u à intégrer : CAS N°2 : Si n est impair et m est pair on pose n=2.n'+1 et on effectue le changement de variable u=cos(x). b et \(\color{blue}dt = dx / (1 + x^2)\) avec les changements de bornes : \(\color{red}I_{11}\color{black}=\int_0^{\pi/4}\frac{(1+\tan^2t)dt}{(1+\tan^2t)^2}=\int_0^{\pi/4}\frac{dt}{(1+\tan^2t)}\\\int_0^{\pi/4}\cos^2tdt=\int_0^{\pi/4}\frac{1+\cos2t}{2}dt\\=[\frac t2+\frac{\sin 2t}{4}]_0^{\pi/4}=\frac{\pi}8+\frac14=\color{red}\frac{\pi+2}{8}\), Intégration des fonctions trigonométriques, \( I = \int P(\sin x, \cos x) dx = \int \sin ^px \cos ^q x dx~~ (p, q \in\mathbb N)\), \(u = \cos x \Leftrightarrow du = - \sin x dx\), \(I_1=-\int(1-u^2)u^2du=-\int(u^2-u^4)du=-\frac{u^3}{3}+\frac{u^5}{5}+C\), \(u = \sin x \Leftrightarrow du = \cos x dx\), \(I_2=\int u^2(1-u^2)du=\int(u^2-u^4)du=\frac{u^3}{3}-\frac{u^5}{5}+C\), \(u = \cos 2x \Leftrightarrow du = -2 \sin 2x dx\), \(\color{red}I_4\color{black}=\frac18x-\frac{1}{32}\sin4x+C\), \(I = \int \sin px \cos qx dx~;~ J = \int \sin px \sin qx dx~ ~; K = \int \cos px \cos qx dx ~~(p, q \in\mathbb R)\), \(I_5=\frac12\int(\sin5x-\sin x)dx=\color{red}-\frac1{10}\cos5x+\frac12\cos x+C\), \(I_6=\frac12\int(\cos x-\cos5 x)dx=\color{red}\frac12\sin x-\frac1{10}\sin5 x+C\), \(I_7=\frac12\int(\cos7x+\cos x)dx=\color{red}\frac12\sin x+\frac1{14}\sin7x+C\), \(\Leftrightarrow\color{red}x=2\arctan t~~dx=\frac{2dt}{1+t^2}\), \(\color{red}I=\int F(\sin x,\cos x)dx=\int F(\frac{2t}{1+t^2},\frac{1-t^2}{1+t^2})\frac2{1+t^2}dt\), \(\color{red}I_8=\ln(1+\tan^2\frac{x}{2})+C_1\), \(\color{red}\omega(\pi - x) = \omega(x)\), \(\color{red}\omega(\pi + x) = \omega(x)\), \(\omega(-x)=\frac{\sin(-x)d(-x)}{1+\cos(-x)}=\frac{\sin xdx}{1+\cos x}=\omega(x)\), \(\omega(x)=\frac{\sin x\cos x}{\sin x + 1}dx\), \(\color{red}I_9 = \sin x - \ln (1 + \sin x) + C\), \(\color{blue}dt = (1 + \tan^2 x) dx = (1 + t^2) dx\), \(J_n=\int\frac{dx}{\sin^nx}~~n\in\mathbb N^*\), \(\color{blue}t = \tan x\color{black}\Leftrightarrow \color{blue}dt\color{black} = (1 + \tan^2 x) dx =\color{blue} dx / \cos^2 x\), \(\color{red}I\color{black} = \int dt = t + C =\color{red} \tan x + C\), \(\color{blue}t = \tan (x / 2)\color{black} ⇔ x = 2 \arctan t\), \(K_n = \int \tan ^nx dx ,~~ n \in\mathbb Z^*\), \(\color{blue}t = \sin x \color{black}\Leftrightarrow \color{blue}dt = \cos x dx\), Intégration des fonctions comprenant des radicaux. {\displaystyle \int _{\alpha }^{\beta }f\left(x,\,{\sqrt[{n}]{\frac {ax+b}{cx+d}}}\right)\,\mathrm {d} x}. − + + β ( = d a b 5. ( β Primitives usuelles. Exemple : \(\boxed{I_{11}=\int_0^1\frac{dx}{(1+x^2)^2}}\) {\displaystyle u=\tan x} + ( 2 = n n = x Leçon : Changement de variable trigonométrique dans une intégrale Mathématiques Dans cette leçon, nous allons apprendre comment évaluer des intégrales en utilisant un changement de variables trigonométriques. ) ∫ − , − d θ α Si rien n’est changé quand on remplace « » par « » on prend pour variable « » ; + Remarquer que l n’apparait pas au numérateur. n 2 dans les autres cas, le changement de variable u(t) = tan(t/2) s'avère souvent judicieux (voir « Formules trigonométriques impliquant la tangente de l'arc moitié »). Ces exercices peuvent tout aussi intéresser des élèves d'autres filières, TSI, PCSI, PTSI, MPSI, … Ces exercices ne sont pas forcément originaux, ce n'est pas d'ailleurs pas le but d'un sujet de colle, mais les corrections le sont. − + \(\boxed{I_8=\int\frac{\sin x}{1+\cos x}dx~~(x\neq(2k+1)\pi)~~k\in\mathbb Z}\), \(x=2\arctan t\Leftrightarrow dx=\frac{2dt}{1+t^2}\), avec \(\sin t = \frac{2t}{1+t^2}\) et \(\cos t=\frac{1-t^2}{1+t^2}\), \(I_8=\int\frac{2t}{(1+t^2)(1+\frac{1-t^2}{1+t^2})}\frac{2}{1+t^2}dt\), \(\color{red}I_8=\ln(1+\tan^2\frac{x}{2})+C_1\) (avec \(C_1=C+\ln 2)\), \(1+\tan^2 \frac x2=\frac1{\cos^2 \frac x2}\Rightarrow I_8=-\ln\cos^2\frac x2+C\), ou \(I_8=-\ln\frac{|1+\cos x|}2+C\) ou \(I_8=-\ln|1+\cos x|+C\). {\displaystyle x={\frac {b-a}{2}}\cosh(2\theta )+{\frac {b-a}{2}}} b 1.1 Règles de Bioche; 1.2 Cas général; 2 Si l'intégrale contient deux racines de polynômes du premier degré. {\displaystyle u=\cos x} 2 d > Changement de variables. a x a Comme\(\omega(-x)=\frac{\sin(-x)d(-x)}{1+\cos(-x)}=\frac{\sin xdx}{1+\cos x}=\omega(x)\). b − f 2 ( Elles servent beaucoup en intégration, pour intégrer des fonctions « non trigonométriques » : un procédé habituel consiste à effectuer un changement de variable en utilisant une fonction trigonométrique, et à simplifier ensuite l'intégrale obtenue avec les identités trigonométriques. − + 4. − b 1 où a, b et c sont réels. c β d − u {\displaystyle \int _{\alpha }^{\beta }f\left(x,\,{\sqrt {x+a}},\,{\sqrt {b-x}}\right)\,\mathrm {d} x\qquad a+b>0} . d Introduction. si \(\color{red}\omega(-x) = \omega(x)\) alors \(\int F(\sin x, \cos x) dx\) se calcule par le changement de variable \(\color{red} t = \cos x\), si \(\color{red}\omega(\pi - x) = \omega(x)\) alors \(\int F(\sin x, \cos x) dx\) se calcule par le changement de variable \(\color{red}t = \sin x\), si \(\color{red}\omega(\pi + x) = \omega(x)\) alors \(\int F(\sin x, \cos x) dx\) se calcule par le changement de variable \(\color{red}t = \tan x\). a On peut aussi se compliquer la vie inutilement si on l'applique de travers. 3eme cas : Si l’expression f(x)dx reste invariante lorsqu’on remplace x par x + π, on pose : u ( Changement de variable - partie 4 (11:23) Exercices - leçons 11 à 15 ... Intégration de fonctions trigonométriques - partie 1 (9:14) 25. 2 d α x ∫ . Rp 2 0 sinx 1+sinx dx = p 2 1 (utiliser la précédente). a On effectue un premier changement de variable afin de supprimer le x du numérateur: L'intégrale I devient : Ce qui nous donne une nouvelle expression pour I sans le terme x au numérateur : En appliquant la règle de Bioche on effectue un second changement de variable afin d'obtenir une fraction rationnelle en t: Et on en déduit la valeur de I : Intégration de fractions rationnelles . + u = b α Linéarité de l'intégrale. − β + a {\displaystyle \int _{\alpha }^{\beta }f\left(x,\,{\sqrt {ax+b}}\right)\,\mathrm {d} x} d 2 = + ) Rappelons tout d’abord la formule du changement de variable en calcul intégral : ∫ β b cosh Transformer les produits en sommes par l'utilisation des formules trigonométriques : \(\color{red}\sin p\cos q\color{black}=\frac{1}{2}[\sin(p+q)+\sin(p-q)]\), \(\color{red}\sin p\sin q\color{black}=\frac{1}{2}[\cos(p-q)-\cos(p+q)]\), \(\color{red}\cos p\cos q\color{black}=\frac{1}{2}[\cos(p+q)+\cos(p-q)]\), \(\boxed{I_5 = \int \sin 2x \cos 3x dx}\), \(\sin2x\cos3x=\frac12[\sin(2x+3x)+\sin(2x-3x)]=\frac12(\sin5x-\sin x)\), d'où \(I_5=\frac12\int(\sin5x-\sin x)dx=\color{red}-\frac1{10}\cos5x+\frac12\cos x+C\), \(\boxed{I_6 = \int \sin 3x \sin 2x dx}\), \(\sin3x\sin2x=\frac12[\cos(3x-2x)-\cos(3x+2x)]=\frac12(\cos x-\cos5 x)\), d'où \(I_6=\frac12\int(\cos x-\cos5 x)dx=\color{red}\frac12\sin x-\frac1{10}\sin5 x+C\), \(\boxed{I_7 = \int \cos 3x \cos 4x dx}\), \(\cos3x\cos4x=\frac12[\cos(3x+4x)+\cos(3x-4x)]\\=\frac12(\cos7x+\cos x)\), d'où \(I_7=\frac12\int(\cos7x+\cos x)dx=\color{red}\frac12\sin x+\frac1{14}\sin7x+C\), Primitivation des fractions rationnelles en \(\sin x,~ \cos x\), Forme : \(I = \int F(\sin x, \cos x) dx\), Par changement de variable, on se ramène à la recherche de primitives d'une fraction rationnelle d'une variable \(t.\), Poser \(t=\tan\frac x2\) (pour \(t\in\mathbb R\) et \(-\pi
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